基于RFID汽車(chē)防盜系統設計與實(shí)現
射頻識別技術(shù)(RFID，即RadioFrequencyI-dentification)是從20世紀80年代開(kāi)始走向成熟的一項自動(dòng)識別技術(shù)。它利用射頻方式進(jìn)行非接觸式雙向通信方式來(lái)交換數據以達到識別目的�？捎糜谧R別高速運動(dòng)物體并可同時(shí)識別多個(gè)射頻卡，而且操作快捷方便，不怕油漬、灰塵污染等惡劣的環(huán)境，特別適合于實(shí)現系統的自動(dòng)化且不易損壞。本文介紹的射頻識別系統是將射頻識別技術(shù)應用到汽車(chē)防盜系統中的一次成功嘗試。
射頻識別技術(shù)(RFID，即RadioFrequencyI-dentification)是從20世紀80年代開(kāi)始走向成熟的一項自動(dòng)識別技術(shù)。它利用射頻方式進(jìn)行非接觸式雙向通信方式來(lái)交換數據以達到識別目的�？捎糜谧R別高速運動(dòng)物體并可同時(shí)識別多個(gè)射頻卡，而且操作快捷方便，不怕油漬、灰塵污染等惡劣的環(huán)境，特別適合于實(shí)現系統的自動(dòng)化且不易損壞。本文介紹的射頻識別系統是將射頻識別技術(shù)應用到汽車(chē)防盜系統中的一次成功嘗試。
1RFID汽車(chē)防盜系統概述
隨著(zhù)科技的發(fā)展，汽車(chē)防盜裝置日趨嚴密和完善，目前防盜器按其結構與功能可分四大類(lèi)：機械式、電子式、芯片式和網(wǎng)絡(luò )式，雖然各有優(yōu)劣，但汽車(chē)防盜的發(fā)展方向則向智能程度更高的芯片式和網(wǎng)絡(luò )式發(fā)展。RFID汽車(chē)防盜系統屬于芯片式防盜系統，它是RFID的新應用。由于這是一種足夠小的、能夠封裝到汽車(chē)鑰匙當中并含有特定碼字的射頻卡。該系統在汽車(chē)方向盤(pán)下安裝有閱讀器，閱讀器離點(diǎn)火鑰匙的距離小于7厘米，當插入一把帶有應答器的正確鑰匙并打到"M"位時(shí)，汽車(chē)防盜系統上電工作，閱讀器讀取到有效的UID號，系統語(yǔ)音提示鑰匙正確，并自動(dòng)完成對碼、解鎖發(fā)動(dòng)機電腦，否則語(yǔ)音報警，發(fā)動(dòng)機電腦處于閉鎖狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機管理系統(EMS)鎖定油路和引擎，發(fā)動(dòng)機點(diǎn)火和噴油的控制被切斷，汽車(chē)無(wú)法啟動(dòng)，汽車(chē)的中央計算機也就能容易地防止短路點(diǎn)火，實(shí)現防盜功能。
RFID系統為該汽車(chē)防盜系統的核心組成部分。一般由標簽(TAG，即射頻卡)、閱讀器、射頻天線(xiàn)三部分組成。標簽由耦合元件及芯片組成，含有內置天線(xiàn)，用于和射頻天線(xiàn)間通訊；閱讀器用于讀取(在讀寫(xiě)卡中還可以寫(xiě)入)標簽信息；射頻天線(xiàn)用于在標簽和讀取器間傳遞射頻信號。系統的基本工作流程是閱讀器通過(guò)射頻天線(xiàn)發(fā)送一定頻率的射頻信號；射頻卡進(jìn)入射頻天線(xiàn)工作區域時(shí)即產(chǎn)生感應電流，射頻卡獲得能量被激活，然后由射頻卡將自身編碼等信息通過(guò)卡內天線(xiàn)發(fā)送出去；射頻天線(xiàn)接收到從射頻卡發(fā)送來(lái)的載波信號，并經(jīng)調節器" target=_blank>調節器傳送到閱讀器后，閱讀器對接收的信號進(jìn)行解調和解碼，然后送到后臺主系統進(jìn)行相關(guān)處理；主系統根據邏輯運算判斷該卡的合法性，同時(shí)針對不同的設定做出相應的處理和控制，并發(fā)出指令信號控制執行機構動(dòng)作。
3RFID汽車(chē)防盜系統硬件設計
本RFID汽車(chē)防盜系統以RFID系統為核心組成。汽車(chē)防盜系統硬件控制單元選用Motorola(Freescale)的16位單片機MC9S12D64，射頻識別系統由閱讀器S6700、應答器TAG-IT和射頻天線(xiàn)組成。此外，系統還包括存儲電路(AT24C01)，檢測電路，語(yǔ)音電路和CAN總線(xiàn)通訊電路。
本系統中的控制單元單片機MC9S12D64延續了飛思卡爾半導體在車(chē)用微控制器領(lǐng)域的優(yōu)良傳統，是以速度更快的S12內核(StarCore)為核心的MC9S12系列單片機成員，這兩種器件管腳兼容，存儲器可以得到升級。并且片內有多種外圍設備可供選擇。MC9S12D64共有8種工作模式，模式的設定可通過(guò)復位期間采集BKGD、MODB、MODA三個(gè)引腳的狀態(tài)來(lái)實(shí)現，這樣可增強應用的可選擇性。
控制單元主要負責與應用系統軟件進(jìn)行通信、執行應用系統軟件發(fā)來(lái)的命令、控制與射頻卡的通信過(guò)程(主-從原則)及信號的編解碼、對一些特殊的系統還要執行反碰撞算法、對射頻卡與閱讀器問(wèn)要傳送的數據進(jìn)行加密和解密，以及進(jìn)行射頻卡和閱讀器間的身份驗證等附加功能。
S6700IC卡讀寫(xiě)多協(xié)議收發(fā)器與應答器TAG-IT共同組成射頻系統，S6700采用13.56MHz工作頻率。并具有防沖突機制。由于S6700采用的是曼徹斯特編碼方式，故能允許多張卡同時(shí)讀寫(xiě)而不會(huì )發(fā)生沖突。典型發(fā)送功率為200mW。它支持的協(xié)議包括TITAG-IT協(xié)議、ISO／IEC15693-2協(xié)議和ISO／IEC14443-2協(xié)議。S6700與CPU的接口為同步串行接口(SPI)。SCLOCK、DIND、OUT分別為時(shí)鐘線(xiàn)、數據輸入線(xiàn)、數據輸出線(xiàn)。時(shí)鐘線(xiàn)為雙向，DOUT在接收數據期間用于數據輸出，而在發(fā)送數據期間則用來(lái)指示S6700內部FIFO寄存器的情況。
應答器TAG-IT完全兼容ISO／IEC15693協(xié)議�？▋扔�64位的UID(卡號)和8位的AFI(應用識別號)、8位的DSFID(數據存儲格式)，其中UID是不可修改的。另外，卡內有2KB的EEPROM，分成64塊，每塊32Bit，每個(gè)塊均可鎖定，以保護數據免于修改。
AT24C01是具有I2C總線(xiàn)的1K位電可擦除存儲器，具有獨立的寫(xiě)周期(最大10ms)，上電后可在線(xiàn)編程數據，失電時(shí)能長(cháng)期保存結果，這樣可以有效地防止人為對汽車(chē)電源的破壞。AT24C01存儲相應的TAG-IT的UID號，用于與讀取的應答器的UID進(jìn)行核對。語(yǔ)音電路以ISD5216集成語(yǔ)音芯片為核心，ISD5216具有錄音播放能力和4MB的數字資料存儲功能，結合調理和功放電路實(shí)現多段語(yǔ)音的錄放，從而方便地實(shí)現了RFID防盜系統的安全提示和報警功能。檢測電路用來(lái)檢測汽車(chē)的各種狀態(tài)信息，檢測到的狀態(tài)信息包括車(chē)門(mén)的檢測，對電源，剎車(chē)等信號的檢測。MCU通過(guò)檢測到的狀態(tài)信息做出判斷決策，通過(guò)執行機構控制方向燈、電源、門(mén)磁鎖和輪轂鎖。
CAN通訊網(wǎng)絡(luò )模塊負責將啟動(dòng)信號和檢測信號通過(guò)CAN網(wǎng)傳輸給汽車(chē)的中央處理器。中央處理器通過(guò)接收的信號做決策判斷。CAN總線(xiàn)通信方式靈活、抗干擾能力強，目前在汽車(chē)控制系統中應用廣泛。CAN通訊接口硬件設計如圖3所示，其中82C250是CAN控制器和物理總線(xiàn)間的接口，它和CAN控制器之間采用光隔P113來(lái)提高系統的抗干擾能力。
